机器检测，此于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测，它是国际上目前用于管道状况检测较为先进和有效的手段。欧美等发达国家较已使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段。

机器人检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的目前状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。

机器人检测特点与优势：

CCTV检测是完善排水系统管理必不可少的环节也为进一步制定排水管道改建、修复计划提供了第一手资料。由于各种原因，排水管网内部状况不明加上现有传统检测手段落后，直接影响了排水系统的正常运行，它直接威胁着城市交通和人民生命财产的安全。

◆ 图像清晰，轻便小巧，操作方便，实用性强；

◆ 摄像头高度可以自由调节，镜头可360度自由旋转，±120度斜视； 

◆ 可以自行测量管道的长度，明确管道损坏的具体位置； 

◆ 视频录像为报告载体，观者犹如身临其境，能够客观反映管道的运行状态； 

◆ 机器代替人员，避免了人员下井的安全风险； 

◆ 能够检测人员无法进入的小口径管道，满足所有市政排水管线的检测条件； 

◆ 检测速度快，检测可分段作业，基本不影响排水管道正常运行； 

◆ CCTV检测已经成为如今最广泛采用，且有统一技术标准的行业。其成果方便保存，有可追溯性，且能够与GIS系统进行数据交换，符合当今城市化、现代化、信息化管理的要求，为数字城市的建设添砖加瓦。

为获得清晰、完整的CCTV检测录像，客观真实的反映管道运行状态，要求被检测管道清洗干净，且无积水（如无法断水作业的应尽量降低水位）。因此CCTV检测需注意如下事项：

（1）降水。一般采用充气式管塞，临时封堵待测管段的上、下游窨井。然后将待测管段内的积水用污水泵（泥浆泵）抽至下游管道。

（2）疏通。一般采用高压射水将管内淤泥、沉积物冲至管口，再用机械或人工清捞出淤泥，确保检测前管道干净，管道内壁无淤泥或垃圾等附着物。一般垃圾，软质稀泥等可采用高压射水方式清除；如遇到管道内有硬质结垢（如水泥浆块、变硬油脂等），需对管道采用物理牵引或其他专业疏通后，方可进行CCTV检测。

（3）临时排水。视现场情况确定临时排水的必要性，如果管道流量大，管网容量不满足CCTV检测条件的，须增加临时排水措施。（实际实践中很少采用）